報告題目:無人駕駛運動規(guī)劃方法的簡介
時間:2021年1月8日上午10:00~12:00
地點:機械與運載工程學院316會議室
主講人簡介:李曉輝,國防科技大學智能科學學院無人系統(tǒng)研究所,副研究員,研究方向為地面無人系統(tǒng)自主決策,運動規(guī)劃,運動控制等,目前主持國家自然基金青年基金,省自然科學基金等項目,參與國防973,國家自然科學基金重大項目,多項裝備預研項目等10余項,獲軍隊科技進步一等獎一項。目前發(fā)表學術(shù)論文20余篇,一篇進入ESI前1%。曾多次參加國家自然基金委組織的"中國智能車未來挑戰(zhàn)賽"和陸裝組織的"跨越險阻"陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽,并多次獲得冠亞軍。