題 目：從生物到機器人

主 講 人：石青 教授

時 間：2021年7月15日15：00

地 點：機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室一樓報告廳

承辦單位：電氣與信息工程學院

主講人簡介：

石青，北京理工大學智能機器人研究所副所長，教授、博導(dǎo)，國家優(yōu)秀青年科學基金獲得者。博士畢業(yè)于日本早稻田大學，主要從事仿生機器人、生機電融合研究，以第一或通訊作者在IEEE Trans. Robotics 等機器人領(lǐng)域頂級期刊發(fā)表SCI論文30余篇，獲2016年度北京市科技新星，機器人領(lǐng)域知名期刊Advanced Robotics 2015年度最佳論文獎；主持國家重點研發(fā)計劃國際合作專項、國家自然科學基金聯(lián)合基金重點項目等10余項；申請國家發(fā)明專利40余項、美國及日本等國際發(fā)明專利6項，授權(quán)15項；擔任IEEE Trans. Medical Robotics & Bionics等3個國際期刊編委；指導(dǎo)學生獲首屆全國大學生智能機電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計大賽一等獎及第二屆中國研究生機器人創(chuàng)新設(shè)計大賽一等獎。

講座摘要：近年來，隨著對生物結(jié)構(gòu)以及運動模式研究的不斷深入，各種模擬生物的仿生機器人不斷涌現(xiàn)。經(jīng)過四個階段的發(fā)展，仿生機器人不僅具有生物的形態(tài)特征和運動方式，同時具備生物的自我感知、自我控制等性能特性，更接近生物原型。本報告首先介紹了仿生機器人從古至今的發(fā)展歷程，并列舉了每個階段生動、先進的研究案例，詮釋了仿生機器人研究現(xiàn)狀和廣闊的應(yīng)用前景。同時，介紹了北京理工大學在仿生機器人研究方面的優(yōu)秀成果和典型代表進行了，并重點闡述了研究團隊最新研制出的智能微小型仿生機器鼠，主要包括仿生建模與優(yōu)化、仿生運動規(guī)劃、仿生微感知單元及機器鼠-動物仿生交互等內(nèi)容。該機器鼠在狹窄空間探測、動物學研究等方面具有很好的應(yīng)用潛力。