時 間：2022年1月9日15：00-15：30

報告人：北京航空航天大學董希旺教授

地 點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    董希旺，清華大學博士，新加坡南洋理工大學博士后，北京航空航天大學教授、博士生導師。擔任中國指揮與控制學會集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會總干事、中國自動化學會青年工作委員會副秘書長、北京航空航天大學人工智能研究院副院長。主要研究集群智能、協(xié)同制導控制、協(xié)同決策規(guī)劃及飛行器集群，理論與實踐并重，研發(fā)了基于無人機和無人車的集群智能協(xié)同驗證平臺并開展了系列試驗驗證，支撐完成2018年空軍無人爭鋒比賽無人機密集編隊穿越競速飛行，在50余支參賽隊伍中獲得唯一優(yōu)勝獎。以第一和通訊作者在IEEE TAC和TCST等匯刊以及Automatica等國際知名期刊發(fā)表SCI論文60余篇，6篇論文長期入選ESI高被引論文，發(fā)表在IEEE TAC上的論文被評為2020年北京地區(qū)廣受關注的學術論文，發(fā)表在Control Engineering Practice的論文被評為該期刊2019年引用最多的論文，以第一作者身份在Springer出版英文專著1部，授權/受理國家發(fā)明專利30余項。

報告摘要：

    集群智能是新一代人工智能的重要研究領域。飛行器是集群系統(tǒng)中的典型對象，在軍事及民用領域都有著廣闊的應用前景。協(xié)同控制是集群系統(tǒng)智能涌現(xiàn)的保障和途徑。以飛行器集群為代表的集群系統(tǒng)具有大規(guī)模性、開放性、高動態(tài)性及強魯棒性等典型應用特征。這些特征使得針對集群系統(tǒng)協(xié)同控制的相關算法能夠分布式實現(xiàn)。本報告主要針對集群系統(tǒng)協(xié)同控制中的分布式時變編隊控制技術、編隊跟蹤控制技術及編隊-合圍控制技術進行分別介紹，并結(jié)合在無人機集群上的系列飛行試驗對所提出技術的有效性進行演示驗證，最后以所參加的空軍“無人爭鋒”智能無人機集群系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽密集編隊穿越競速的比賽為例進行應用展示，并對未來的可能發(fā)展方向進行概述。