時(shí) 間：2022年1月9日16：00-16：30

報(bào)告人：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員 王宇

地 點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

    王宇，博士，副研究員，中科院青促會(huì)會(huì)員，CAA優(yōu)秀博士論文獲得者。主要從事水下仿生機(jī)器人、水下移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人等方面的科研工作。目前擔(dān)任中科院青促會(huì)信管分會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所青促會(huì)小組副組長(zhǎng)等。在IEEE/ASME Trans. Mechatronics，IEEE Trans. Ind. Electron.，IEEE Trans. Control Syst. Technol. 等機(jī)器人和控制技術(shù)領(lǐng)域高水平國(guó)際期刊上發(fā)表/接收學(xué)術(shù)論文40余篇。主持重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、中科院青促會(huì)會(huì)員人才項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、裝備預(yù)研領(lǐng)域基金等項(xiàng)目。獲得2019年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、2019年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科普獎(jiǎng)，2018年水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽在線識(shí)別組一等獎(jiǎng)等。

報(bào)告摘要：

    水下機(jī)器人在水下捕撈、水下應(yīng)急處理、水下救援、危險(xiǎn)作業(yè)、設(shè)備維護(hù)、目標(biāo)排查、文物考查、水下打撈等應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，具有良好的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。但實(shí)際應(yīng)用也顯示出傳統(tǒng)水下機(jī)器人-作業(yè)臂系統(tǒng)的操控性、機(jī)動(dòng)性、智能性、自主性、多機(jī)器人協(xié)作以及作業(yè)精度方面與應(yīng)用需求還存在差距，其系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制等方面還面臨許多亟待解決的難題。由于水下仿動(dòng)物推進(jìn)模式具有高速、穩(wěn)定、高效、高機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)復(fù)雜湍流等特點(diǎn)，因此，相比于螺旋槳推進(jìn)的潛器平臺(tái)，綜合水下仿動(dòng)物推進(jìn)模式的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的新型潛器平臺(tái)將為解決UVMS系統(tǒng)的懸停、水動(dòng)力干擾等難題提供新的研究思路、方案和路線。匯報(bào)人長(zhǎng)期從事水下仿生機(jī)器人的研究工作，本次報(bào)告將圍繞水下目標(biāo)的精準(zhǔn)作業(yè)控制問(wèn)題，具體介紹水下機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、自主環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制和抓取作業(yè)控制等方面研究工作。