時(shí) 間：2022年1月9日17：00-17：30

報(bào)告人：湖南大學(xué)繆志強(qiáng)副教授

地 點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

    繆志強(qiáng)，湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師，機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心研究員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)空中多智能體協(xié)同控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。主要研究方向?yàn)槎鄼C(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人自主導(dǎo)航與控制等。研究成果獲湖南省科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)、湖南省優(yōu)秀博士學(xué)位論文、CAA優(yōu)秀博士學(xué)位論文提名、期刊IEEE Robotics and Automation Letters 最佳論文提名、會(huì)議YAC2021最佳論文、會(huì)議RCAR2021和ICAR 2017最佳論文提名等。近年來(lái)，主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目任務(wù)1項(xiàng)，省部級(jí)項(xiàng)目3項(xiàng)，在Automatica 和IEEE Transactions 等期刊上發(fā)表高水平論文20余篇，申請(qǐng)/授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利10余項(xiàng)。受邀擔(dān)任會(huì)議ICRA 2022 Associate Editor、IROS2020 Workshop Associate Editor和10多次國(guó)際會(huì)議Technical Committee Member等。

報(bào)告摘要：

    自主機(jī)器人能夠滿(mǎn)足開(kāi)放非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的任務(wù)作業(yè)需求，廣泛應(yīng)用于民用和軍事領(lǐng)域。隨著執(zhí)行任務(wù)越來(lái)越復(fù)雜，機(jī)器人從個(gè)體自主向群體協(xié)同發(fā)展。協(xié)同控制技術(shù)是多機(jī)器人系統(tǒng)完成各種復(fù)雜任務(wù)的基礎(chǔ)。已有的經(jīng)典協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中往往需要假定機(jī)器人自身狀態(tài)信息是全部可測(cè)量的，而且機(jī)器人之間可以直接相互通信。然而在實(shí)際應(yīng)用中，受外界環(huán)境和機(jī)器人自身能力的限制，導(dǎo)致機(jī)器人的感知/通信能力是有限的。因此，研究受限條件下的多自主機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)同控制問(wèn)題具有重要意義。針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下多移動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)協(xié)同控制問(wèn)題，本報(bào)告主要介紹兩類(lèi)受限條件下的協(xié)同控制方法：視覺(jué)反饋控制和無(wú)速度反饋控制。最后，對(duì)多機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)的未來(lái)研究方向和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。