報(bào)告時(shí)間：2021年7月18日下午3點(diǎn)

報(bào)告人：東北大學(xué)劉騰飛教授

地點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

個(gè)人簡(jiǎn)介：

    劉騰飛，東北大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。澳大利亞國(guó)立大學(xué)工程學(xué)專(zhuān)業(yè)系統(tǒng)與控制方向博士畢業(yè)。曾在紐約大學(xué)工學(xué)院做博士后研究和訪問(wèn)助理教授，后加入東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。主要研究領(lǐng)域?yàn)殛P(guān)聯(lián)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制。在控制頂級(jí)期刊發(fā)表論文20余篇，出版中英文專(zhuān)著3部，國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者，曾獲得中國(guó)控制會(huì)議“關(guān)肇直”獎(jiǎng)及其他國(guó)際會(huì)議的多項(xiàng)論文獎(jiǎng)，指導(dǎo)的研究生團(tuán)隊(duì)曾獲得國(guó)際小型無(wú)人機(jī)競(jìng)賽室外組第一名，承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目多項(xiàng)，作為第三完成人獲得國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。

報(bào)告摘要：

    隨著控制系統(tǒng)復(fù)雜程度的急劇增長(zhǎng)以及網(wǎng)絡(luò)化控制、分布式控制等重要研究方向的快速發(fā)展，時(shí)常出現(xiàn)多個(gè)非線性子系統(tǒng)同時(shí)通過(guò)多個(gè)耦合回路發(fā)生相互作用的情形，這對(duì)以孤立對(duì)象為主的傳統(tǒng)非線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)和控制方法造成本質(zhì)挑戰(zhàn)。本報(bào)告介紹新近發(fā)展出來(lái)的多回路非線性小增益定理。該定理運(yùn)用“關(guān)聯(lián)”的觀點(diǎn)，將穩(wěn)定性判定問(wèn)題還原為系統(tǒng)內(nèi)部關(guān)聯(lián)增益的大小判斷問(wèn)題，為復(fù)雜非線性系統(tǒng)提供了一種新的穩(wěn)定性分析工具。在該定理的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的集值增益配置、多回路構(gòu)造性設(shè)計(jì)等控制器設(shè)計(jì)方法在解決不確定非線性系統(tǒng)的量化、事件觸發(fā)、分布式控制等熱點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題時(shí)發(fā)揮了不可或缺的作用。