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統(tǒng)計數(shù)據(jù) / lectrue notice
  • 排序 學(xué)院 發(fā)文量
    1 物理與微電子科學(xué)學(xué)院 260
    2 機械與運載工程學(xué)院 259
    3 化學(xué)化工學(xué)院 250
    4 岳麓書院 239
    5 材料科學(xué)與工程學(xué)院 119
    6 土木工程學(xué)院 102
    7 生物學(xué)院 90
    8 數(shù)學(xué)與計量經(jīng)濟學(xué)院 89
    9 教務(wù)處 88
    10 信息科學(xué)與工程學(xué)院 87
  • 排序 學(xué)院 發(fā)文量
    11 電氣與信息工程學(xué)院 73
    12 建筑學(xué)院 43
    13 經(jīng)濟與貿(mào)易學(xué)院 38
    14 工商管理學(xué)院 28
    15 外國語學(xué)院 21
    16 法學(xué)院 15
    17 研究生院 10
    18 新聞傳播與影視藝術(shù)學(xué)院 10
    19 宣傳部 8
    20 經(jīng)濟與管理研究中心 6
    21 馬克思主義學(xué)院 5
電氣院：壓電陶瓷執(zhí)行器的智能控制方法
學(xué)術(shù)地點 機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室一樓報告廳 主講人 中國科學(xué)院自動化研究所程龍研究員
講座時間 2021年7月20日上午9點

報告時間：2021年7月20日上午9點

報告人：中國科學(xué)院自動化研究所程龍研究員

地點：機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室一樓報告廳

報告題目 壓電陶瓷執(zhí)行器的智能控制方法
摘要 壓電陶瓷執(zhí)行器具有遲滯、蠕動、輸入頻率相關(guān)等非線性特性，實現(xiàn)壓電陶瓷執(zhí)行器的精準(zhǔn)控制是納米級定位的核心技術(shù)。我們提出了幾種壓電陶瓷執(zhí)行器的智能建模與控制方法，實現(xiàn)了堆疊式壓電陶瓷執(zhí)行器的高精度控制。同時，利用“粘滯-滑動”原理，實現(xiàn)了粘滑式壓電陶瓷執(zhí)行器的跨尺度控制，取得了較好的實驗效果。最后介紹我們在腦切片自動收集裝置方面準(zhǔn)備開展的工作。
個人簡介 程龍博士，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者，中國科學(xué)院自動化研究所研究員，博士生導(dǎo)師，中國科學(xué)院大學(xué)崗位教授。2004年于南開大學(xué)自動化系獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2009年于中國科學(xué)院自動化研究所獲得工學(xué)博士學(xué)位。目前已發(fā)表SCI論文80余篇。目前擔(dān)任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《自動化學(xué)報》、《控制與決策》、《International Journal of Systems Science》等國內(nèi)外刊物的編委。入選北京市科技新星計劃、國際神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會INNS Aharon Katzir Young Investigator Award獲得者，亞太神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)APNNS Young Researcher Award獲得者。

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