報告時間：2021年7月19日下午2點30

報告人：山東大學張偉教授

地點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告摘要：

深度強化學習是強化學習在結合深度學習基礎上延伸而出，它將深度學習的感知能力和強化學習的決策能力相結合，重點解決機器人的自主控制與決策問題，是目前人工智能、機器人領域新的研究熱點。本報告將重點介紹課題組提出的基于深度強化學習的機器人技能學習方法，并介紹其在移動機器人運動規(guī)劃、機器臂抓取碼垛等典型技能學習任務上的應用。

報告人簡介：

張偉，山東大學教授、博士生導師，入選教育部青年專家，獲山東省杰出青年基金資助。主要從事圖像視覺、機器學習、機器人等領域的研究，主持國家自然基金重大項目課題、聯合基金重點項目、國家重點研發(fā)計劃課題等20余項。代表論文以第一/通訊作者發(fā)表在IEEE TPAMI、TNNLS、TIP、NeurIPS、CVPR、ICCV、IJCAI、AAAI、ICRA等權威期刊和會議。獲中國圖象圖形學學會自然科學二等獎、IEEE最佳論文獎、國際學術競賽冠軍等。