報告時間：2021年7月21日下午3點

報告人：吉林大學(xué)于樹友教授

地點：機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室一樓報告廳

摘要：

    預(yù)測控制的魯棒性分析與魯棒性綜合具有非常重要的理論價值。本報告的第一部分討論了準(zhǔn)無限時域預(yù)測控制的本質(zhì)魯棒性，也即按照名義模型設(shè)計的系統(tǒng)內(nèi)在具有的抑制干擾或者噪聲的能力。我們的研究表明準(zhǔn)無限時域預(yù)測控制具有本質(zhì)魯棒性。本報告的第二部分介紹了基于魯棒不變集的非線性預(yù)測控制策略，給出了構(gòu)造魯棒不變集的通用方法。

報告人簡介:

    于樹友，1997年畢業(yè)于吉林工業(yè)大學(xué)電子工程系，2005年畢業(yè)于吉林大學(xué)控制科學(xué)與工程系，分別獲得學(xué)士和碩士學(xué)位。2011年畢業(yè)于德國斯圖加特大學(xué)機械工程系，獲得博士學(xué)位。2010年2月到2011年12月在德國斯圖加特大學(xué)系統(tǒng)理論與自動控制研究所工作，任助理研究員；2012年3月至今在吉林大學(xué)控制科學(xué)與工程系工作，任副教授、教授（2017年9月）。2017年Journal of Process Control的最佳論文獲得者，2020年張鐘俊院士優(yōu)秀論文獎獲得者。目前擔(dān)任IEEE Control System Society過程控制技術(shù)委員會委員，中國自動化學(xué)會預(yù)測控制與智能決策專業(yè)委員會副主任委員。主持國家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金項目（重點支持項目）1項；完成國家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金面上項目1項和國際（地區(qū)）合作項目1項。當(dāng)前的研究興趣是預(yù)測控制、以及預(yù)測控制和魯棒控制在車輛、機電系統(tǒng)的應(yīng)用。