時間：2022年1月8日8：40-9：10

報告人：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)李智軍教授

地點(diǎn)：機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報告廳

報告人簡介：

    李智軍，中科院特聘研究員、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授、博導(dǎo)、 博士、IEEE Fellow?，F(xiàn)任信息學(xué)院副院長，中科大先進(jìn)技術(shù)研究院先進(jìn)機(jī)器人中心主任。李智軍教授主要從事可穿戴機(jī)器人和生機(jī)電系統(tǒng)理論及應(yīng)用研究，發(fā)表SCI/EI檢索論文300余篇，其中IEEE匯刊論文100余篇，第一作者出版英文專著3部，20余篇ESI高被引論文，谷歌學(xué)術(shù)引用1.2萬余次，H指數(shù)64。獲得發(fā)明專利授權(quán)20余項(xiàng)。主持國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、基金委重大研究計劃、重點(diǎn)項(xiàng)目30余項(xiàng)。入選2019-2021全球高被引科學(xué)家（Highly Cited Researcher）、2014-2021年Elsevier高被引學(xué)者等。近5年獲教育部自然科學(xué)一等獎等省部級獎勵5次，獲得IEEE TNNLS杰出論文獎和IEEE TMECH最佳論文提名獎等國際學(xué)術(shù)獎勵9次。目前擔(dān)任兩個IEEE技術(shù)委員會主席，擔(dān)任七個IEEE期刊副主編, Journal of Intelligent & Robotic Systems亞太大區(qū)主編等。作為客座主編（Guest Editor）組織出版了十多個研究期刊?？?。

報告摘要：

    針對老齡化、心腦血管或神經(jīng)系統(tǒng)疾病和意外傷害造成的肢體損傷患者，康復(fù)訓(xùn)練和機(jī)器人輔助運(yùn)動是助老助殘的最佳手段。但現(xiàn)有的可穿戴機(jī)器人缺乏人機(jī)合作混合智能，導(dǎo)致人機(jī)自由交互困難。因此，亟需提升人機(jī)合作混合智能水平，實(shí)現(xiàn)人機(jī)合一。針對可穿戴機(jī)器人的控制理論與方法展開了長期攻關(guān)，解決了如下四大科學(xué)問題：操作主體的運(yùn)動意圖認(rèn)知、人機(jī)技能傳遞機(jī)理與變剛度控制、人在環(huán)中的人機(jī)強(qiáng)耦合控制優(yōu)化以及面向控制安全的操作主體人機(jī)驗(yàn)證。