時(shí) 間：2022年1月8日9：10-9：40

報(bào)告人：國(guó)防科技大學(xué)徐昕教授

地 點(diǎn)：機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

    徐昕，國(guó)防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng)、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題、973項(xiàng)目課題、裝備預(yù)研項(xiàng)目等20余項(xiàng)。任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃與強(qiáng)化學(xué)習(xí)專業(yè)委員會(huì)副主任、平行控制與管理專業(yè)委員會(huì)副主任、機(jī)器人智能專業(yè)委員會(huì)顧問(wèn)委員，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)無(wú)人系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)副主任。出版專著2部，發(fā)表SCI論文100余篇，代表性論文發(fā)表在IEEE TNNLS、J. AI Research、J. of Filed Robotics、IEEE TSMC: Systems、IEEE TPAMI、IEEE TCST、IEEE TITS等期刊。任IEEE Transactions on SMC: Systems、Information Sciences、International Journal of Robotics and Automation、IET Cyber-systems and Robotics、Intelligence and Robotics等國(guó)際期刊的Associate Editor，CAAI Transactions on Intelligence Technology副主編以及《控制理論與應(yīng)用》編委。

報(bào)告摘要：

    分析了機(jī)器人和無(wú)人系統(tǒng)由于動(dòng)力學(xué)模型復(fù)雜性和不確定性帶來(lái)的優(yōu)化控制問(wèn)題，介紹了機(jī)器人自學(xué)習(xí)優(yōu)化控制技術(shù)的若干研究進(jìn)展，包括結(jié)合近似策略迭代的自學(xué)習(xí)PID控制方法、多核在線學(xué)習(xí)控制方法、學(xué)習(xí)型預(yù)測(cè)控制方法等；特別是針對(duì)學(xué)習(xí)型預(yù)測(cè)控制，分別討論了基于模型學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)控制和基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)控制研究進(jìn)展。針對(duì)地面無(wú)人系統(tǒng)的優(yōu)化控制問(wèn)題，給出了有關(guān)自學(xué)習(xí)優(yōu)化控制的仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，最后對(duì)未來(lái)的研究方向進(jìn)行了分析和展望。