時(shí) 間：2022年1月8日10：50-11：20

報(bào)告人：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員 何玉慶

地 點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

    何玉慶，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所工學(xué)博士，中國(guó)科學(xué)院特聘研究員、遼寧省無(wú)人機(jī)智能控制專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新中心主任?，F(xiàn)任中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)。長(zhǎng)期從事空中、地面、水面等無(wú)人系統(tǒng)自主技術(shù)研究、系統(tǒng)研制及應(yīng)用推廣工作；承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目等，研制出系列化旋翼無(wú)人機(jī)、科考無(wú)人車(chē)和水面救援無(wú)人艇等實(shí)用化無(wú)人系統(tǒng)裝備，在災(zāi)害救援、公共安全、海洋探測(cè)等領(lǐng)域獲得推廣應(yīng)用；研制出的“云雀”、“云鸮”旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)參加了南極、青藏高原等科考活動(dòng)。出版專著兩部，發(fā)表SCI/EI收錄200余篇，申請(qǐng)/授權(quán)國(guó)家/國(guó)際發(fā)明專利20余項(xiàng)。

報(bào)告摘要：

    以青藏高原和南極冰雪高原為代表的高海拔極區(qū)科考對(duì)于開(kāi)展地球與生命演化、全球氣候變化等科學(xué)研究具有重要的科學(xué)意義和戰(zhàn)略意義，是我國(guó)高度重視的重大科學(xué)工程。但目前高海拔科考活動(dòng)仍然主要依賴人力開(kāi)展，高海拔地區(qū)的極端氣候氣象、復(fù)雜環(huán)境地形和惡劣生存條件對(duì)人類(lèi)活動(dòng)影響巨大，嚴(yán)重制約了科考活動(dòng)的深入程度。本報(bào)告將介紹近幾年我國(guó)高原科考機(jī)器人的研制現(xiàn)狀及其面臨的關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)問(wèn)題。報(bào)告重點(diǎn)介紹演講人團(tuán)隊(duì)研制的空中/地面科考機(jī)器人系統(tǒng)，自主定位/導(dǎo)航、人機(jī)交互/協(xié)同等自主性和智能性技術(shù)，以及面向我國(guó)第二次青藏科考的典型應(yīng)用案例。