時(shí) 間：2022年1月8日14：30-15：00

報(bào)告人：中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研究員 吳新宇

地 點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

    吳新宇，博士生導(dǎo)師，研究員，現(xiàn)為中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成技術(shù)研究所副所長(zhǎng)，智能仿生中心執(zhí)行主任，廣東省機(jī)器機(jī)器人與智能系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，中科院人機(jī)智能協(xié)同系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。目前主要從事人機(jī)融合服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)的研究，在IEEE TASE、IEEE TIE、IEEE TSMC等機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際期刊和ICRA、IROS等國(guó)際機(jī)器人會(huì)議上發(fā)表論文260余篇，出版英文專著二本，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利63項(xiàng)。他是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)理事。

報(bào)告摘要：

    下肢助行外骨骼機(jī)器人可以幫助下肢失能患者恢復(fù)站立、行走等能力，進(jìn)而擴(kuò)大患者的日?；顒?dòng)范圍。外骨骼在使用過(guò)程中要與穿戴者身體進(jìn)行緊密貼合，在運(yùn)動(dòng)上實(shí)現(xiàn)人機(jī)合一，這對(duì)系統(tǒng)在人機(jī)相容性、認(rèn)知耦合性、運(yùn)動(dòng)一致性等方面帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。本次演講主要介紹以下幾方面的內(nèi)容：（1）基于腦機(jī)接口的穿戴者運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別方法—提高人-機(jī)認(rèn)知交互的信息傳遞效率；（2）復(fù)雜行走環(huán)境下的多模感知與步態(tài)模式規(guī)劃模型；（3）下肢外骨骼機(jī)器人自主決策機(jī)制—提高機(jī)器人系統(tǒng)的自適應(yīng)能力；（4）以人為本的人-外骨骼-環(huán)境融合決策機(jī)制。本次演講的重點(diǎn)是如何提高人機(jī)智能融合系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性，拓展外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。