時 間：2022年1月8日15：00-15：30

報告人：西安交通大學蘭旭光教授

地 點：機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    蘭旭光，工學博士，教授，博士生導師。2005年12月在西安交通大學模式識別與智能系統(tǒng)專業(yè)獲得工學博士學位?，F(xiàn)任西安交通大學人工智能學院副院長。研究領(lǐng)域為計算機視覺、機器人學習及人機共融協(xié)作等。擔任中國自動化學會共融機器人專委會主任委員，中國認知科學學會理事、副秘書長，人工智能學會“認知系統(tǒng)與信息處理”專委會副主任委員。在人工智能與機器人領(lǐng)域的著名期刊和會議上如IEEE Trans和CVPR等發(fā)表論文100余篇，獲得國家發(fā)明專利授權(quán)10余項，獲軟件著作權(quán)4項。擔任國際期刊IET 《Cognitive Computation and Systems》，以及《機器人》、《模式識別與人工智能》等期刊編委。IEEE 高級會員。

報告摘要：

    報告簡要介紹機器人在智能方面的進展和面臨的挑戰(zhàn)，特別是人機協(xié)作中機器人對非結(jié)構(gòu)場景的自主理解、學習和作業(yè)的難點。針對這些問題提出了一種基于視覺推理與學習的自主作業(yè)方法。在部分可觀測場景下，將學習與規(guī)劃（POMDP）進行交互迭代，使得機器人能夠?qū)討B(tài)非結(jié)構(gòu)場景進行理解并完成特定物體的作業(yè)。報告同時還將介紹機器人自主學習等方面的進展，提出了基于經(jīng)驗回放的信賴域策略優(yōu)化方法，提升了稀疏獎勵下機器人自主學習的性能。