時 間：2022年1月8日16：40-17：10

報告人：華南理工大學研究員 劉嶼

地 點：機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    劉嶼，2009年12月畢業(yè)于華南理工大學，獲工學博士學位?，F(xiàn)為華南理工大學自動化學院和廣州現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院研究員，博士生導(dǎo)師，國家重點研發(fā)計劃首席科學家，廣東省重點領(lǐng)域研發(fā)計劃首席科學家，廣東省高性能電機與智能控制工程技術(shù)研究中心負責人（主任）。2008-2009年在加拿大Concordia University做聯(lián)合培養(yǎng)博士，2017-2018年在美國University of Nebraska-Lincoln做訪問學者。2013-2014年在廣東省科學技術(shù)廳產(chǎn)學研結(jié)合處（科技重大專項辦公室）借調(diào)，2019-2020年在國家自然科學基金委員會信息學部三處兼聘，2021年至今為國家自然科學基金委員會信息學部三處流動項目主任。劉嶼研究員主要從事分布參數(shù)系統(tǒng)控制、視覺檢測和智能控制等方面研究工作。目前擔任IEEE Transactions on Computational Social Systems和International Journal of Space-Based and Situated Computing的Associate Editor，中國自動化學會會員，廣東省自動化學會理事，中國自動化學會控制理論專業(yè)會委員和Autonomous Bionic Robotic Aircrafts專委會委員。

報告摘要：

    精密電子制造裝備一直是制約我國高端電子制造業(yè)可持續(xù)發(fā)展的瓶頸，它集成了智能控制、機器視覺、計算機等核心技術(shù)，其加工性能的提升一直都是研究熱點。本報告以SMT中軸向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的振動主動抑制為例，討論其動力學建模、自適應(yīng)振動主動控制以及視覺檢測算法，通過對加工產(chǎn)品的實時檢測，在線修正振動主動控制算法，提升控制性能，進而提升精密制造裝備的加工精度。