時間：2022年1月9日8：30-9：00

報告人：上海交通大學王賀升教授

地點：機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    王賀升,上海交通大學自動化系教授。作為項目負責人，主持包括國家自然科學基金優(yōu)秀青年基金，聯(lián)合基金重點項目等多個項目。擔任IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Automation Science Engineering, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Robotics and Automation Letters, Assembly Automation, International Journal of Humanoid Robotics和《機器人》等期刊編委。IEEE機器人及自動化學會的會議編委會編輯（Editor)。曾擔任2014國際機器人及仿生學大會(IEEE ROBIO2014)和2019年國際先進智能機電系統(tǒng)(IEEE AIM2019)的大會程序主席，2016年國際實時計算與機器人大會（IEEE RCAR2016）和2022國際機器人及仿生學大會(IEEE ROBIO2022)的大會主席。研究領(lǐng)域：視覺伺服，服務機器人，無人駕駛，機器視覺。

報告摘要：

    隨著機器人能力的提升，其應用范圍已經(jīng)從固定的結(jié)構(gòu)化場景過渡到更廣泛的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。視覺傳感已經(jīng)成為機器人感知環(huán)境的重要手段，如何利用視覺控制機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下工作對機器人具有重要意義。本報告將針對非結(jié)構(gòu)化下的視覺伺服問題，系統(tǒng)的介紹一系列相關(guān)解決方案。從點特征入手，推廣的更廣泛的通用圖像特征，并給出完整的理論分析。分別針對視覺伺服的鎮(zhèn)定和跟蹤問題，并結(jié)合包括機械臂、移動機器人、無人機、軟體機器人等機器人系統(tǒng)進行研究與應用。