時 間：2022年1月9日10：40-11：10

報告人：廣東工業(yè)大學(xué)吳元清教授

地 點：機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    吳元清，本科畢業(yè)于大連理工大學(xué)，博士畢業(yè)于浙江大學(xué)，現(xiàn)任廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。研究方向為無人駕駛、機(jī)械狗智能控制、醫(yī)工結(jié)合。發(fā)表SCI期刊論文30余篇，其中包括2篇TAC（1篇長文），2篇Automatica（1篇長文），并且以第一作者發(fā)表1本英文專著（Springer 出版社）。擔(dān)任國際高水平SCI期刊International Journal of Robust and Nonlinear Control，International Journal of Sensors, Wireless Communications and Control和ICIC Express Letters, Part B: Applications (ICIC-ELB)的Associate Editor(編委)職務(wù)。

報告摘要：

    自主無人系統(tǒng)已成為《中國制造2025》和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》中的重點支持研究領(lǐng)域。隨著自主無人系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境與任務(wù)要求進(jìn)一步多樣化、復(fù)雜化與智能化，現(xiàn)有的自主無人系統(tǒng)建模與控制方法已經(jīng)無法滿足日趨復(fù)雜多變的任務(wù)需求。針對自主無人系統(tǒng)存在的科學(xué)問題，設(shè)計了自主無人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計、加工制造、電路板設(shè)計、集成組裝4個流程，并將算法應(yīng)用于智能無人巡邏車及機(jī)械狗。自主研制了智能無人巡邏車及機(jī)械狗的電控系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、定位系統(tǒng)，視覺處理系統(tǒng)、上位機(jī)系統(tǒng)和群智控制系統(tǒng)這6個主要系統(tǒng)，實現(xiàn)了智能無人巡邏車及機(jī)械狗的電機(jī)驅(qū)動與控制、信息采集與信息傳輸、室內(nèi)外定位、視覺圖像獲取與處理、遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)分析，群智協(xié)同控制與平臺搭建。