時 間：2022年1月9日11：10-11：40

報告人：吉林大學(xué)教授/青島慧拓智能機器有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人 王健

地 點：機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    王健，博士，吉林大學(xué)計算機學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，青島慧拓智能機器有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人。近5年，獲吉林省科學(xué)技術(shù)進步獎一等獎 1 次，中國商業(yè)聯(lián)合會全國商業(yè)科技進步獎一等獎 2 次，以第1責(zé)任作者在國際SCI檢索期刊發(fā)表論文50篇，授權(quán)發(fā)明專利7項，軟件著作權(quán)4項，出版中英文專著各1部。

報告摘要：

    礦山環(huán)境惡劣，招人困難，但場景封閉，操作重復(fù)性強，需求迫切并且技術(shù)非常適合無人駕駛落地。本報告將簡要介紹“愚公”全棧式無人礦山運輸解決方案，包括：調(diào)度系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、應(yīng)急系統(tǒng)、車輛系統(tǒng)、協(xié)同系統(tǒng)、路側(cè)系統(tǒng)。同時介紹目前國內(nèi)主要的露天和井下應(yīng)用案例。